NX/UG链条传动运动仿真

链传动的过程中，会在松边出现悬链线状态，为了更好的表现出这种状态，我们首先需要在NX中描绘出悬链线，根据双曲余弦函数调整悬链线参数a，得到一根合适状态的悬链线。

平移到原点的悬链线

选择合适的节距，本案例为了方便演示，采用了非标准节距P=45mm，链节数Lp=50，考虑链传动均匀磨损，选用互质的Z1=25、Z2=17为大小链轮齿数，根据公式d=P/sin(180°/Z)计算出链轮分度圆直径，根据公式a=(P/4)*(Lp-(Z1+Z2)/2+SQRT((Lp-(Z1+Z2)/2)^2-8*((Z2-Z1)/2*Pi())^2))计算出理论中心距，整个链传动分度线布局如下图。

链传动分度线布局

设计好两节标准链节，如下图。

完成整个链条的布局。

 链传动整个链布局

接下来完成链轮的设计，可以设计到同一个零件里，也可以设计成装配结构。

 完成链传动系统设计

切换到Animation Designer的Tab栏，定义好各个Rigid Group，这个时候，只需要定义一节链的运动副关系：Point on Curve Joint，如下图。

定义一个链节的运动副

通过Point on Curve Chain来定义其他49节链节的运动副，非常简单，选择最开始定义了运动副的那节链节，然后框选上另外49节链节即可，其他的链节将会跟随前面链节的运动而进行运动。

 Point on Curve Chain定义其他49节链节的运动副

对链轮的驱动轮定义好驱动，其他运动副用相应的Relations来定义耦合运动，并设置好正确的传动比。

 定义好运动副驱动和耦合运动

NX Animation Designer最大的优势就是无需等待，点击Play即刻得到仿真，可以查看时序、传动比、速度、碰撞等各个运动仿真要素正确与否，无需做任何模块切换，即可随时调整CAD模型或者运动仿真参数，可以既轻松又快速的完成设计和运动学仿真。

按下Play，随时随地的仿真

让我们最后来看一下链传动运动学仿真结果。